【摘 要】
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为解决球杆系统动态、静态性能不高的问题,提出了遗传算法优化自适应模糊PID控制器的控制方法。该模型在拉格朗日方程建立球杆系统数学模型的基础上,采用遗传算法优化模糊控
【机 构】
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重庆工程学院电子信息学院,重庆科技学院电气与信息工程学院
【基金项目】
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重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykfA80012);重庆市教委自然科学基金项目(KJ131416,KJ133501)
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为解决球杆系统动态、静态性能不高的问题,提出了遗传算法优化自适应模糊PID控制器的控制方法。该模型在拉格朗日方程建立球杆系统数学模型的基础上,采用遗传算法优化模糊控制规则、隶属函数和自适应PID参数。在GBBl004系统中建立了遗传算法优化后的自适应模糊PID控制器以及控制模型,并对该控制器进行实验验证。实验结果证明了遗传算法优化后的模糊控制器有效地减小了系统的超调量,缩短了系统的调节时间,能够较好地控制球杆系统。
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