【摘 要】
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The Extended Kalman Filter(EKF)has received abundant attention with the growing demands for robotic localization.The EKF algorithm is more realistic in non-linear systems,which has an autonomous white noise in both the system and the estimation model.Also
【机 构】
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CollegeofInternetofThings（IoT）Engineering,DepartmentofComputerandInformationSecurity
【基金项目】
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The work of J.-H.Lee was supported by the Cross-Ministry Giga KOREA Project grant funded by the Korea Government(MSIT)(No.GK20P0400,Development of Mobile Edge Computing Platform Technology for URLLC S
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The Extended Kalman Filter(EKF)has received abundant attention with the growing demands for robotic localization.The EKF algorithm is more realistic in non-linear systems,which has an autonomous white noise in both the system and the estimation model.Also
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