【摘 要】
：
以长焦距斜视相机俯角系统为研究对象,针对高动态下自准直检焦镜筒定位精度不高的问题,提出了一种基于高增益观测器的多环路控制策略.首先,根据俯角控制系统开环幅频特性曲线
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
论文部分内容阅读
以长焦距斜视相机俯角系统为研究对象,针对高动态下自准直检焦镜筒定位精度不高的问题,提出了一种基于高增益观测器的多环路控制策略.首先,根据俯角控制系统开环幅频特性曲线,建立了俯角位置控制系统的数学模型,从控制理论角度分析了所设计控制策略的可行性;然后,通过实际系统进一步验证了所设计控制策略的可靠性.实验表明,高增益观测器能够很好地估计镜筒在非惯性空间下的角速度和角加速度状态;相比于双闭环控制方法,本文提出的控制策略可将俯角位置控制扰动最大误差减少96.3％,保证了镜筒的检焦位置定位精度优于0.05°
其他文献
茶叶的初制加工主要包括萎凋、杀青以及烘干等过程。就茶叶的萎凋控制过程来说,计算机图像技术可以更好地评估鲜叶质量。现阶段计算机技术在茶叶生产领域得到了较多的应用。
介绍了盾构机用滚刀的工作原理和刀圈的主要失形式,分析了刀圈常用材料的成分和在不同热处理工艺条件下所选材料的组织和性能特点,为在不同的地质条件,合理选择刀圈材料及其
2次用0.25体积无水乙醇和0.11体积的5 mol·L-1醋酸钾溶液(pH 4.8)去除多糖,并用硼酸和聚乙烯吡咯烷酮去除多酚,成功地从0.2～0.3 g富含多糖和多酚的芒果嫩绿色、砖红色和
由于我国运输服务业起步晚,目前还处于弱势地位,连年逆差不断增大的趋势给我国运输业敲响了警钟。本文着重通过各种指数的分析、比较,得出我国运输服务业竞争力差的结论。进
肝硬化门脉高压合并脾功能亢进的患者外周血中WBC、RBC、PLT减少,易发生贫血、出血及感染;临床上常采用脾切除术或部分脾栓塞术(PSE)治疗肝硬化合并脾功能亢进。本文对近年来
采用ＴＴＱ儿童气质问卷、母亲教养方式问卷和访谈法，对３—５岁３２２名幼儿气质及其母亲教养方式进行调查，探求幼儿气质对母亲教养方式的影响，以提高母亲对其子女教养水平和有效性。研究结果表
1947年秋,刘伯承、邓小平率领晋冀鲁豫野战军主力挺进大别山,开辟新解放区。为了在大别山站稳脚跟,邓小平把土地改革作为创建根据地的有力武器,紧密结合当地实际情况,以敏锐
有关食品安全的话题,我们以前曾讲过多次,但从现实生活看,这个话题还有必要继续说下去,问题的关键,就在于食品安全卫生方面存在的问题太多。进入2005年以来,国内有关食品安全
追随力是指追随者在追随领导者的过程中,表现出来的追随特质,包括工作能力、工作态度、个人品德和人际技能等方面。按照研究内容的差异,可将追随力的研究划分成三个阶段:以领
创伤后应激障碍是指个体由于经历对生命具有威胁的事件或严重的创伤,导致症状长期持续的精神障碍。研究创伤后应激障碍的主要动物模型为条件性恐惧和应激敏感化模型。研究表