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本文对水下惯性导航零速修正技术进行了研究,扩展了零速修正的内涵,用二次曲线拟合算法估计纯惯导状态下的速度误差变化,以补偿导航误差;用速度匹配卡尔曼滤波对纯惯导状态下的姿态误差进行估计和补偿,并利用车载数据进行了仿真。试验结果表明,用零速修正技术能有效的提高纯惯导状态的导航精度。
水下惯性导航零速修正技术研究
【摘 要】
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本文对水下惯性导航零速修正技术进行了研究,扩展了零速修正的内涵,用二次曲线拟合算法估计纯惯导状态下的速度误差变化,以补偿导航误差;用速度匹配卡尔曼滤波对纯惯导状态下
【机 构】
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海军驻昆明地区军事代表办事处
【出 处】
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科技广场
【发表日期】
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2017年4期
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