论文部分内容阅读
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，工业现场总线对通信的实时性、可靠性和高速运算性能有了更高的要求。文章介绍基于ATMEL公司AT91系列ARM7高性能微处理器，开发CANopen通用数模I／O从站节点，大大提高从站数据传输和处理能力，并成功实现了与施耐德PLC主站之间的数据传输和实时监控功能。