【摘 要】
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利用参数软测量技术,提出了基于卡尔曼滤波和车辆三自由度模型的软测量方法。首先,建立了半挂汽车列车三自由度动力学模型,然后,在Matlab/Simulink环境下构建卡尔曼滤波估计
【机 构】
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贵州大学机械工程学院,山东交通学院汽车工程学院
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利用参数软测量技术,提出了基于卡尔曼滤波和车辆三自由度模型的软测量方法。首先,建立了半挂汽车列车三自由度动力学模型,然后,在Matlab/Simulink环境下构建卡尔曼滤波估计器预估牵引车横摆角速度和半挂车横摆角速度、质心侧偏角并得到仿真结果。最后,分析估计值和测量值的误差,寻找误差的变化规律。仿真结果表明,该系统的卡尔曼滤波器的估计值和测量值比较吻合,有比较高的精度,能够达到半挂汽车列车性能检测的目的。
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