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分布式多传感器系统的一个关键问题是如何在融合中心将各分站的局部估计进行最优融合。分布式Kalman滤波因其具有分布式估计的诸多优点并能达到中心式估计的最优性能而受到广泛关注。本文针对分布式不确定动态系统的H∞滤波给出了最优融合公式,并证明其同样能够达到中心式的融合性能,最后通过仿真实例验证了该最优融合的有效性。