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设计一种新的智能变电站二次设备安装工况在线巡检系统,系统共由5个模块组成,包括数据传输模块、GPS定位模块、智能巡检机器人模块、数据库模块、巡检软件模块等,阐述了各模块功能。对系统进行巡检点位偏离情况以及设备巡检的覆盖率方面的测试,测试结果证明系统仅有轻微巡检点位偏离现象,并且能够保持较高、较平稳的设备巡检覆盖率,证明系统满足了设计要求。