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通过对采用不同的摩擦力补偿技术进行的仿真实例的演示,将几种先进控制策略在对非线性摩擦力补偿中的效果进行分析和对比,从中揭示各自的优缺点.文章中所列出的方法,均由实际计算机控制系统进行了实时控制,效果良好.
电机中摩擦力补偿技术的仿真平台
【摘 要】
：
通过对采用不同的摩擦力补偿技术进行的仿真实例的演示,将几种先进控制策略在对非线性摩擦力补偿中的效果进行分析和对比,从中揭示各自的优缺点.文章中所列出的方法,均由实际
【机 构】
：
中国科学技术大学
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2002年2期
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