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针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响，给出了保证线性二次（ＬＱ）反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上，通过双线性变换的线性摄动关系，得出了保证区域极点配置ＬＱ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界。最后，通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程。
区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界
【摘 要】
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针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响，给出了保证线性二次（ＬＱ）反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上，通过双线性变换的线性摄动关系，得出了保证区域极点配
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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西安交通大学学报
【发表日期】
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2000年7期
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