【摘 要】
：
基于AM335X微控制器设计一款具有GPS定位、视觉识别、自动避障、轨迹跟踪等功能的智能车。使用超声波传感测距;使用GPS定位,摄像头路障识别和路径规划;搭载无线通信模块,实现
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61803219)。
论文部分内容阅读
基于AM335X微控制器设计一款具有GPS定位、视觉识别、自动避障、轨迹跟踪等功能的智能车。使用超声波传感测距;使用GPS定位,摄像头路障识别和路径规划;搭载无线通信模块,实现对智能车的远程控制和监测;利用PID算法实现车辆后轮驱动和前轮转向控制。车的硬件主要包括微处理器模块、电源模块、电机驱动模块、通信模块、导航定位模块和避障模块。控制系统中加入PID算法实现车辆前进驱动控制和转向控制,并进行了仿真验证和实车实验。
其他文献
2019年在兴山县进行玉米新品种郧单23不同施氮水平对比试验研究,探索其需肥规律。结果表明,其最佳追肥模式为在施足基肥的情况下,施用450 kg/hm2的尿素作追肥,且苗肥与穗肥比
为了提高中央空调节能控制系统的通用性和控制精度,该文利用神经网络算法建立了系统各设备的数学模型,并开发了等SCOP算法对模型进行能效最优求解。该文以某地铁项目冷冻机房
人参果产业是石林县的新兴优势产业,对加快农业产业结构调整,促进农民增收致富有重要作用。笔者结合昆明市石林县人参果的产业现状,分析了种植发展中存在的品种单一、退化,缺
笔者介绍了保山市石斛产业发展及种植现状,分析保山石斛产业目前在种植中存在的问题,并对保山石斛产业的发展提出了一些对策与建议。
利用2017-2020年江苏省小麦淮南区域试验和生产试验结果,分析盐麦1号的丰产性、稳产性、适应性和穗粒结构。结果表明,盐麦1号是一个丰产性突出、稳产性好和适应性广的小麦新
以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位置信息并传送给单片机。单片机根据循迹算法
为筛选适合柘城县推广的小麦新品种,加快当地小麦优良品种推广步伐,于2018-2019年安排了20个小麦品种比较试验。结果表明,存麦11、百农207、洛麦26、周麦27、豫麦518、泛麦80
在玉米拔节期喷施不同制剂及喷施不同制剂加天丰素,考查各处理对玉米农艺性状及产量的影响。结果表明,各处理均能缩短基部第1、2、3节间长度,增加基部第1、2、3节间粗度,降低
首先介绍了CAN总线技术的发展概况及基本原理。在CAN总线技术广泛应用的背景下,为了降低三菱FX系列PLC使用CAN总线组网的成本,提出一种基于PIC18F25微控制器的通信转换装置。
该文针对现有农网低电压解决措施鲁棒性较弱的问题,对农网进行了数学建模,并以几何特性的角度对其模型进行分析,同时考虑了农网系统电流与电压的限制特性,在综合分析各限制圆