非最小相位系统的PID型广义预测自校正控制器

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ruanjianshixi
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本文将被控对象的零点分解为非最小相位项和最小相位项 ,建立新的预测方程 ,在对一般预测控制目标函数改进的基础上加入抑制超调的预测控制量和模型误差修正 ,得到能抑制非最小相位系统超调的PID型广义预测自校正控制器。仿真结果表明 ,该算法极大地改善了控制性能 ,提高了系统瞬态响应
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本文介绍一种结合电动汽车转矩特点,针对驱动电机的特性并采用直接转矩控制算法设计的电动汽车驱动系统控制器.该控制器以TMS320LF2407A型DSP为核心,通过对驱动电机性能参数