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工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备和手段,是衡量制造品质和科技水平的重要标志.在工业发达国家中,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等诸多领域中.