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为了对两种传感器进行更好的融合,以实现更高的组合导航定位精度,文章基于多状态约束卡尔曼滤波器,提出了一种能够在线标定双目相机与IMU相对姿态误差的方法。
双目视觉与惯性测量单元相对姿态在线标定
【摘 要】
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为了对两种传感器进行更好的融合,以实现更高的组合导航定位精度,文章基于多状态约束卡尔曼滤波器,提出了一种能够在线标定双目相机与IMU相对姿态误差的方法。
【机 构】
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西安航天精密机电研究所,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2019年24期
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