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针对现存的虚拟装配系统交互的沉浸感和适应性不强等缺点,采用一对正交放置的光学摄像机,首先从二值图像中提取双手轮廓,自动跟踪双手的运动轨迹,同时利用手势轮廓的Hu矩特征进行手势识别,分离出左右手的移动向量,根据物体的轴向包围盒进行碰撞检测,实现了一个可以用双手与计算机进行交互的虚拟装配系统,验证了方法的可行性。