【摘 要】
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针对不稳定二阶时滞系统,提出了一种具有逆响应(RHP零)特性的IMC-PID控制器.通过Ms和λ图计算合适的调优参数λ,使性能和鲁棒性之间达到平衡.从文献中选取了六种不同形式的过
【机 构】
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Department of Chemical Engineering, Indian Institute of Technology (BHU), Varanasi-221005, India
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针对不稳定二阶时滞系统,提出了一种具有逆响应(RHP零)特性的IMC-PID控制器.通过Ms和λ图计算合适的调优参数λ,使性能和鲁棒性之间达到平衡.从文献中选取了六种不同形式的过程模型,说明了该方法的适用性.通过ITAE和总变差TV计算控制器的性能,并与最近发布的调优规则进行比较.通过使用设置点加权参数来消除不必要的超调.通过对各模型参数进行摄动,验证了控制器的鲁棒性.闭环控制结果表明,所设计的控制器在模型不确定性条件下具有较强的鲁棒性.与其他最近报道的方法相比,该方法具有更好的闭环响应.
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