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针对统一电能质量调节器中传统PI控制器的跟踪能力较差、补偿性能有限的问题,结合基于内膜原理的重复控制理论,提出了一种基于PI控制内环、重复控制器外环的复合电流控制策略,将其应用到统一电能质量调节器(Unified Power Quality Conditioner)电流跟踪控制中,采用指令电流前馈控制,改进复合电流控制策略,该复合电流控制策略集合了PI控制和重复控制的优点,提高了电流跟踪的快速性和稳态补偿精度,使用PI控制器和重复控制器相互协调控制,降低系统的稳态误差,实现了对电流指令信号的快速响应。采用