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主要介绍了我国多轮转向车辆控制算法研究的现状，对比分析了当前研究中的常用算法及其特点，展望了多轮转向车辆控制方法科研的发展趋势。
多轮转向车辆控制方法综述
【摘 要】
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主要介绍了我国多轮转向车辆控制算法研究的现状，对比分析了当前研究中的常用算法及其特点，展望了多轮转向车辆控制方法科研的发展趋势。
【机 构】
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中国华电工程（集团）物料输送技术上海技术中心,吉林大学机械科学与工程学院,徐工集团徐州重型机械有限公司
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2008年6期
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