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满足运动学要求是车辆结构设计的基本要求。对于磁浮列车而言，车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二次系完成。高速磁浮列车的二次系主要由摇枕、防滚橡胶件、空气弹簧、摆杆和Z向支座等构成，其运动同时受线路线形和刚性车厢的约束。本文利用多刚体运动学建模方法——Denavit—Hartenberg变换方法，建立高速磁浮列车二次系的运动学模型。结合线路线形的特征参数，通过求解运动学模型的逆解，计算当车辆通过曲线时二次系各构件的运动情况。本文的建模方法和结果对高速磁浮列车的设计和分析具有参考价值。