基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hellstone
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微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,仿真结果表明系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,证明了PSO算法的有效性. Particle Swarm Optimization (PSO) is a global optimization technique, which is simple and easy to implement.It finds out the optimal region in the complex search space through the interaction between particles.Proposing a particle swarm optimization algorithm for two-degree-of-freedom PID controller The simulation results show that the system has the best target tracking characteristics and interference suppression characteristics at the same time, which proves the effectiveness of the PSO algorithm.
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