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传统的近似三角形内点测试（APIT），即近似三角形内点测试定位算法，广泛应用于静态节点定位。结合粒子滤波提出改进算法，将APIT算法推广到节点动态定位。算法根据节点的移动性和APIT多边重合区域确定采样区域，通过目标节点的接收信号强度指示（RSSI）序列值过滤样本，使样本值的数学期望收敛于目标节点。仿真表明：该算法有效缩小采样区域，降低了定位能耗，与MCL，MCB算法相比，更精确地实现了动态定位。