一种基于特征点的地面激光点云全局配准方法 - 论文文献免费下载 - 搜论网

一种基于特征点的地面激光点云全局配准方法

来源 :测绘与空间地理信息 | 被引量 : 5次 | 上传用户：d7703679

【摘要】

：

针对当前地面激光扫描(TLS)点云配准自动化程度低且耗时的问题,本文提出一种基于特征点和改进FGR(fast global registration)算法的TLS点云全局配准方法。该方法一共分为三步:首先对点云进行粗差剔除和降采样;然后提取Do G(Difference-of-Gaussian)特征点和进行FPFH(fast point feature histogram)描述,进而进行双向一致性

【作者】

：

杨志华张云生

【机构】

：

中南大学地球科学与信息物理学院

【出处】

：

测绘与空间地理信息

【发表日期】

：

2018年04期

【关键词】

：

点云配准特征点提取 FGR算法 ICP point cloud matching feature point extraction FGR algorithm

【基金项目】

：

卫星测绘技术与应用国家测绘地理信息局重点实验室开放基金（KLSMTA-201505）, 国家重点基础研究发展计划资助项目（973计划）（2012CB719903）, 国家自然科学基金（41201472）, 水能资源利用关键技术湖南省重点实验室开放基金（PKLHD201310）资助

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对当前地面激光扫描(TLS)点云配准自动化程度低且耗时的问题,本文提出一种基于特征点和改进FGR(fast global registration)算法的TLS点云全局配准方法。该方法一共分为三步:首先对点云进行粗差剔除和降采样;然后提取Do G(Difference-of-Gaussian)特征点和进行FPFH(fast point feature histogram)描述,进而进行双向一致性匹配;最后使用FGR算法进行优化获得点云之间初始参数,结合标准ICP算法实现TLS点云的高精度配准。利用

其他文献

铁尾矿微晶玻璃在热处理过程中的相组成及组织演变

以铁尾矿为主要原料制得玻璃粒料，分别在700、900和1100℃以及更高的温度（1135℃和1200℃）下对玻璃料进行热处理，利用x射线衍射（XRD）和扫描电镜（SEM）表征热处理后微晶玻璃的物相组成

期刊

铁尾矿微晶玻璃热处理相组成结构演变iron ore railings glass ceramics heat treatment phase comp

B_4C增强相颗粒粒度对Al基复合板材强度的影响

在颗粒增强相B4C质量分数相同的情况下,研究颗粒尺寸对B4C/6061Al复合材料轧制板材抗拉强度的影响。利用光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射、能谱分析等对B4C/6061Al复合材料

期刊

B4C/6061Al复合材料颗粒粒度抗拉强度断口形貌B4C/6061Al composites particle size tensile stren

其他学术论文