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以人体步态运动为研究对象,运用二维模型来估计和重建人体步态运动的信息。利用点分布模型训练轮廓点和骨架点的二维图像样本,通过构建多个视角的二维模型解决不易确定方向的问题,在得到总体的二维时空模型框架后,利用基于跨角最大化的时空约束寻找可能所属的类别,进而得到相应的步态信息。实验结果证明,利用该时空约束可以快速地对人体步态运动进行估计。