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介绍了一种以32位微处理器AT91SAM9261为核心，以嵌入式Linux为操作系统的机载数据采集系统。分析了系统整体结构、各组成模块的功能与实现方法。给出了系统结构框图、主软件流程图和嵌入式Linux下设备驱动的加载和访问方法。系统采用了模块化设计方法，便于裁减和扩展。实验结果证实，该采集系统能够满足实际工程需要，完成对设计中要求的各项参数的实时采集功能，达到了预期的设计目标。