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图像拼接是石窟建筑三维形貌测量中不可或缺的环节,拼接质量直接影响石窟建筑三维形貌重构的可行性和精度。以往三维图像拼接方法由于受到视场的限制,难以通过一次测量获得曲率较大的石窟建筑物体的整体形貌,存在测量速度慢以及拼接精度低的问题。为此,提出一种基于Canny算法的石窟建筑三维数字图像形貌拼接优化方法。首先对于平面圆靶标在摄像机成像平面所构成的石窟建筑三维数字图像,依据石窟建筑三维数字图像中像元恢复值的突变特性,自适应的改变石窟建筑三维数字图像滤波器的权值,运用Canny边缘检测提取石窟建筑三维数字图