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综述了几种典型人工肌肉的工作原理、技术现状及其在机器人驱动中的应用现状，分析了面向机器人驱动的人工肌肉技术几个关键性的研究问题，如人工肌肉的研制问题、驱动器的设计问题、人工肌肉驱动的控制问题和驱动方式等问题。在此基础上，比较了不同人工肌肉的驱动特性及发展前景。
面向机器人驱动的人工肌肉技术研究进展
【摘 要】
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综述了几种典型人工肌肉的工作原理、技术现状及其在机器人驱动中的应用现状，分析了面向机器人驱动的人工肌肉技术几个关键性的研究问题，如人工肌肉的研制问题、驱动器的设计问
【机 构】
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陕西纺织服装职业技术学院,浙江工业大学机械工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2009年6期
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