【摘 要】
：
在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得
【基金项目】
：
江苏省高校科研成果产业化推进基金资助项目（JHB2011-41）
论文部分内容阅读
在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真。建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统。实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值。
其他文献
采用低速气流运动控制方程组和湍流大涡模拟方法,研究了航母甲板风的运动规律,得到了甲板上方及航母后方空气胀量、压力和垂向速度随不同来流速度的变化关系。迎面风使航母甲
利用盆栽试验研究人工灌水及雨水对西藏河谷农区高产青稞耗水特性及产量的影响。试验材料为西藏青稞品种‘藏青25’,水分处理8个：全生育期正常水分、轻度水分胁迫、中度水分胁
船舶锅炉不同于陆上工业用锅炉,其主要功能是为大型海轮或军舰提供必需的能源动力。其特点是体积较小、集成度高及对设备的稳定性需求较高,且蒸汽发生量比较大。为保证航行过
我国是烟花爆竹（简称花炮）生产最早的国家，“始于唐，盛于宋”，一直延续到今天。现在全国有花炮企业近7000家，从业人员数十万人。
11月26日，江苏省南京市烟花爆竹安全经营工作会议传出消息，近期，南京将依托苏果、金润发、麦德龙、家乐福等大型超市、商场有序销售烟花爆竹，以确保全市烟花爆竹经营安全。