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文中简要介绍了雷达天线俯仰举升机构的作用,并总结了目前常用机构的类型与特点。在其技术积累的基础上提出了一种基于平面机构原理、采用全机电伺服传动方案的新型机构。文中重点论述了该机构的工作原理与工作过程,介绍了机构设计过程,包括方案选择、动力学分析及其相应的设计计算等。最后对提高设备的低温适应性提出了可行的建议,总结了新型机构的技术特点。