一种适应动态不确定环境的规划系统POMDPRS的形式描述

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dashanLau

【摘要】

：

规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.POMDPRS是一种结合了PRS的持续规划机制、POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理的持续规划系统.它具有较强的对

【作者】

：

李响陈小平

【机构】

：

中国科学技术大学计算机系

【出处】

：

小型微型计算机系统

【发表日期】

：

2009年7期

【关键词】

：

动态不确定性环境持续规划 POMDPRS 形式语义 dynamic uncertain environments continual planning P

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规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.POMDPRS是一种结合了PRS的持续规划机制、POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理的持续规划系统.它具有较强的对动态不确定性环境的适应能力.本文试图在形式语义层面上对POMDPRS进行描述并举例将其与PRS和POMDP比较,进一步说明其优势.

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