【摘 要】
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高超声速飞行器由于其飞行环境的影响，使得GPS和星敏感器的量测噪声表现出非高斯特性。针对常规基于Kalman滤波的组合导航在非高斯噪声下性能下降的问题，提出了基于鲁棒滤波的
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高超声速飞行器由于其飞行环境的影响，使得GPS和星敏感器的量测噪声表现出非高斯特性。针对常规基于Kalman滤波的组合导航在非高斯噪声下性能下降的问题，提出了基于鲁棒滤波的高超声速飞行器组合导航算法。方法在惯性／GPS／＆异步量测建模的基础上，通过随机去耦将量测更新转化为线性回归问题，并基于M估计获得状态量最优估计。仿真结果表明，方法对非高斯噪声具有更好的鲁棒性，有效提高了高超声速飞行器组合导航系统的性能。
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