【摘 要】
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针对伺服系统用永磁同步电机，在电机数学模型及其SVPWM的基础上，分析了弱磁控制机理，研究了d-q轴电流解耦策略、基于外电压环的弱磁控制策略。设计了基于DSP2812的永磁同步电机
【机 构】
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西北工业大学,中航工业西安飞行自动控制研究所
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针对伺服系统用永磁同步电机，在电机数学模型及其SVPWM的基础上，分析了弱磁控制机理，研究了d-q轴电流解耦策略、基于外电压环的弱磁控制策略。设计了基于DSP2812的永磁同步电机控制器，主要包括控制电路、功率电路，为了解决DSP引起的相位滞后，研究了电机转速较高时转子位置超前补偿策略。试验结果表明：控制系统完成了永磁同步电机的弱磁升速控制，在较宽的调速范围内实现了转速闭环高稳态精度、高瞬态响应控制，满足伺服系统的需求。
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