【摘 要】
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目的：验证基于实际订单数据的搬运机器人的任务调度和算法测试平台可行性。方法：通过自主搭建的仿真实验验证平台，以物流中心中典型的仿真场景——存在任务分级的多拣选机器人任务分配策略场景为例，设计基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索算法。结果：相比ALNS算法，MEPCALNS算法效率平均提升3.16%。结论：通过算法优化研究和各种场景的模拟运行比较，证明了平台在算法验证方面的价值，说明MEPCALN
【基金项目】
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科技部科技创新2030“新一代人工智能”重大项目（编号：2021ZD0114204）； 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（编号：2020RC15）； 邮政行业人才发展研究课题（编号：202101）；
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目的：验证基于实际订单数据的搬运机器人的任务调度和算法测试平台可行性。方法：通过自主搭建的仿真实验验证平台，以物流中心中典型的仿真场景——存在任务分级的多拣选机器人任务分配策略场景为例，设计基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索算法。结果：相比ALNS算法，MEPCALNS算法效率平均提升3.16%。结论：通过算法优化研究和各种场景的模拟运行比较，证明了平台在算法验证方面的价值，说明MEPCALNS算法在典型场景下的有效性。
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