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介绍了一种自动生产线上的使用的机械手，机械手采用PLC控制，由驱动系统、手指系统、手臂系统和控制系统四个部分组成，详细阐述了四个部分的设计方案，该机械手用于搬运或装卸零件的重复动作，为工业生产服务。
工业机械手的研究
【摘 要】
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介绍了一种自动生产线上的使用的机械手，机械手采用PLC控制，由驱动系统、手指系统、手臂系统和控制系统四个部分组成，详细阐述了四个部分的设计方案，该机械手用于搬运或装卸零件
【机 构】
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绍兴文理学院元培学院工程与技术系
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2015年4期
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