【摘 要】
：
针对基于二维超声阵列的三维目标成像问题,提出了一种基于渡越时间法与超二次曲面模型的三维目标成像算法。利用改进的Unitary-ESPRIT算法得到特征点的方位角,利用渡越时间法
【机 构】
：
西南科技大学信息工程学院,西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
论文部分内容阅读
针对基于二维超声阵列的三维目标成像问题,提出了一种基于渡越时间法与超二次曲面模型的三维目标成像算法。利用改进的Unitary-ESPRIT算法得到特征点的方位角,利用渡越时间法(TOF)得到空间特征点的距离,将特征点的方位角与距离相结合,利用三角几何关系,将其转换为特征点的坐标。利用改进的Levenberg-Marquardt算法进行参数拟合,最终实现三维目标的成像。仿真结果表明:该算法能够实现基于超声阵列的三维目标的成像,且最终得到的拟合参数的误差基本控制在10%以内。
其他文献
为了建立科学的物理实验元认知评价模型，依据对广州市桌重点中学学生物理实验元认知能力调查数据，本文运用熵权法进行了物理实验元认知评价指标权重的确定，以及评价结果的比较分
选用硬度分别为230.51,251.93和270.30HV的三种Au9Ni合金丝材为研究对象,探究丝材硬度对大气环境下Au9Ni/Au35Ag5Cu对偶电接触稳定性及摩擦磨损行为的影响规律,并揭示Au9Ni丝
传统技艺的保护,并非一朝一日,它需要更多人参与,需要走传统与现代结合的影像化传承之路。本文分析了影像化传承的必要性,利用SWOT模式客观地阐述少数民族传统技艺影像化传承的自身优缺点,以及外部对少数民族传统技艺的机遇与挑战,并分析少数民族统技艺影像化传的成功经验和总结其失败的教训,最后提出少数民族传统技艺影像化传承的可借鉴的传承路径,力争为它的影像化传承找到可行的方法。
优质的学校是孩子们的"天堂"。个性鲜明、富有人格魅力和远大理想的园长、具备奉献精神的教师队伍,加上美丽而有文化氛围的幼儿园,才是理想中的幼儿园。在这样的幼儿园中,孩
政府网络新闻发言人是政府掌控、引导舆情的新举措,它因其依附媒体的不同与其他政府与公众沟通方式相比有一定的特殊性。笔者考察其出现几个月以来的得失,并在此基础上有针对
目前,美国、俄罗斯、德国、韩国等国均成立了网络电磁空间作战部队,保证己方网络电磁空间安全,同时具备杀伤别国网络电磁空间的能力,网电作战研究已经展开。尤其是最近,韩国
<正> 一在西方,宪政并不是一种独立的政治型式,而是与民主、共和相结合的一种复合式政治结构。宪政概念与民主、共和虽无清晰的界域,但各自的价值指向是可以分辨的。宪政主要
本文从现场使用的角度,指出了目前国产钻机存在的问题,提出了发展石油钻机的方向:我国应在现有钻机基础上,发展SCR驱动钻机,有液力变矩器的链条钻机及丛式井钻机,应完善钻机
环境保护问题日益受到公众的关注。教师、家长应注重孩子的道德认知,注重引导孩子参与"给垃圾找家"的实践体验活动,指导孩子体验将可回收垃圾送往废品收购站,提高用废品换钱
为深入了解和掌握当前各地水电新农村电气化县建设及农村水电直供电片区电网改造前期情况,2011年5月,水利部水电局电气化处和中国水利水电科学研究院国家水电可持续发展研究