Optimal Fixed-Point Tracking Control for Discrete-Time Nonlinear Systems viaADP

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zzdlily_5000

【摘要】

：

Based on adaptive dynamic programming (ADP), the fixed-point tracking control problem is solved by a value iteration (VI) algorithm. First, a class of discrete-

【作者】

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Ruizhuo Song Liao Zhu

【机构】

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SchoolofAutomationandElectricalEngineering

【出处】

：

自动化学报:英文版

【发表日期】

：

2019年3期

【关键词】

：

Adaptive dynamic PROGRAMMING (ADP) fixedpoint TRACKING OPTIMAL control

【基金项目】

：

supported in part by the National Natural Science Foundation of China (61873300, 61722312),in part by the Fundamental Research Funds for the Central Universities (FRF-GF-17-B45).

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Based on adaptive dynamic programming (ADP), the fixed-point tracking control problem is solved by a value iteration (VI) algorithm. First, a class of discrete-time (DT) nonlinear system with disturbance is considered. Second, the convergence of a VI algo

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