基于实时内核的电动车电子差速算法仿真

来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：billcde

【摘要】

：

设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。通过实车

【作者】

：

【机构】

：

同济大学

【出处】

：

单片机与嵌入式系统应用

【发表日期】

：

2009年5期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。

其他文献

为揭示低温冻结作用对板岩破坏类型及抗压强度的影响,采用DX-40型低温数控试验箱、DNS100微型控制电子万能试验机进行7种不同层理倾角β和6种不同试验温度t的单轴压缩试验,对

期刊

以前纳米产业上下游的公司之间，即便驻地近在咫尺，也很少交流。现在，大家都在一个圈子里，大公司和小企业抬头不见低头见，产业应用成为一种自然的交流过程$$ 做生意讲究圈子，科技

学位