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根据神华集团神东矿区商品煤装车工作的需求,设计了一套货运列车车底物质检测与识别系统,在装车前采用激光扫描技术进行车底残留物体体积检测,利用可见光摄像头,拍摄车底物质视频,根据物体纹理、颜色判别物质种类,并利用摄像头拍摄火车侧面视频进行车号识别,从而完成车箱底部残留物质识别和体积计算,提高煤炭等物料的装车效率。