带有执行器故障的无人船的基于模糊逻辑系统的容错控制

来源 :沈阳师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Nick0409
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了具有执行机构故障的无人驾驶船舶的基于模糊逻辑系统的模糊容错控制问题。首次构建了具有匹配未知不确定非线性的线性系统模型。考虑的执行器故障包括部分失效故障和中断故障,利用模糊逻辑系统方法对未知非线性函数进行逼近。通过仅对模糊逻辑系统中权重向量的范数进行估计,可以达到有效减少自适应参数个数的目的。进而,设计适当的自适应更新率对自适应参数进行实时更新。基于设计的自适应参数,构建模糊容错控制器。与现有的容错控制结果相比,设计了一种新型的含有切换机制的容错控制器。通过在控制器中引入切换机制,所设计的控制器可以有
其他文献
办会是机关秘书的一项重要工作,看似简单,实则千变万化、学问很深,需要时时刻刻保持一种如临深渊、如履薄冰的心态,不厌其烦、不厌其细、不厌其琐碎,才能躲开无处不在的大大
利用李雅普诺夫第二方法,研究了一类具有分布时滞的连续广义系统的容许性问题,得到了连续广义系统容许性时滞的相关条件。首先,在保证具有分布时滞的广义系统是正则、无脉冲
网购平台间的竞争可以敦促网购平台增加对在线卖方的质量管控力度,但均假定各网购平台为独立性平台企业。鉴于当前平台企业的多领域扩张,文章假设相互竞争的2个网购平台之一
伴随着素质教育的持续推进,体育教学面临改革创新。高中体育课堂教学作为高中阶段关键性的教育内容,对学生的德智体全面发展具有积极作用。但如何在教育现代化视域下寻求体育
目前信息技术的发展,使计算机和网络技术在各行各业中得到广泛的应用,在一定程度上改变了社会生产方式,给社会带来了巨大的变革。但随着网络技术的发展,网络在应用过程中的安全性