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本文介绍了柔性模辅助RTM（FMARTM）技术的基本原理。基于FMARTM成型技术，设计了一种整体复合材料推力结构。该结构解决了支架式推力结构的复合材料推力管与法兰边连接的难题，同时也克服了锥形壳式推力结构通风散热性能差和不便于管路设计连接的缺点。利用有限元方法对该结构的铺层方式进行了优化，采用优化铺层方式的整体推力结构的垂直压缩率和偏心率都小于1％，表明推力结构的设计是可靠的。