【摘 要】
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随着机器人技术的飞速发展,声控轮式机器人得到了越来越多的关注。以LM3S811芯片为核心,设计了一款声控轮式机器人。语音模块采用LD3320,经特定的麦克风处理后,通过AD转换,将
【基金项目】
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广州市高等学校第七批教育教学改革立项项目
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随着机器人技术的飞速发展,声控轮式机器人得到了越来越多的关注。以LM3S811芯片为核心,设计了一款声控轮式机器人。语音模块采用LD3320,经特定的麦克风处理后,通过AD转换,将数字信号发送给控制芯片处理,处理后的信号会根据不同的,语音命令转换为对应的数字信号传输到LM3S811中,从而改变PWM的占空比,不同的占空比会控制电机的不同运动,从而实现对轮式机器人的不同操作。
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