【摘 要】
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PJ—5型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手,它替代了传统的人工现场操作方式,降低了工人的劳动强度,避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。
【机 构】
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同济大学地下建筑与工程系,中国地质大学勘察与建筑学院,中国地质大学勘察与建筑学院,合肥探矿机械厂,
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PJ—5型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手,它替代了传统的人工现场操作方式,降低了工人的劳动强度,避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。本文介绍PJ—5型喷射混凝土机器人的机构设计、运动学分析以及软件设计等主要研制工作。
The PJ-5 shotcrete robot is a programmed robot used for shotcrete support in underground engineering. It replaces the traditional manual on-site operation method, which reduces the labor intensity of the workers and avoids the harsh working environment to the operator’s health. harm. This article describes the main development work of the PJ-5 type shotcrete robot, including mechanism design, kinematics analysis, and software design.
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