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本文针对某一型号砂轮压机的性能要求 ,对其电液伺服控制系统进行了设计。为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点 ,采用混合型模糊PID控制器。当系统的偏差较大时 ,采用模糊控制 ,加快系统的响应过程 ,当系统的偏差小于某一值时 ,在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度。实测结果表明 ,本文所采用的控制方式完全能够满足砂轮压机的要求