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为保证煤矿井下辅助运输系统的安全、稳定运行,基于无线组网的方式,设计了煤矿井下弯道路段、丁字路段以及十字路段的胶轮车调度方案,并进行了胶轮车车辆传感器检测软件设计,得出胶轮车整体调度程序设计流程。该设计方案在晋城煤业集团某矿进行了工业试验,试验结果表明,该方案使得胶轮车运行安全、稳定、运行效率较高,满足设计要求。