【摘 要】
：
PID控制器是应用最为广泛的控制器,可用于车辆半主动空气悬架的控制,但是,传统的PID控制器参数整定方法需要丰富的工程经验和大量试验。因此,本文提出运用粒子群算法对PID控
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51575249).
论文部分内容阅读
PID控制器是应用最为广泛的控制器,可用于车辆半主动空气悬架的控制,但是,传统的PID控制器参数整定方法需要丰富的工程经验和大量试验。因此,本文提出运用粒子群算法对PID控制器参数进行整定从而提高PID控制器设计效率。首先,建立1/2车辆半主动空气悬架系统数学模型,并在Simulink环境下搭建带有PID控制器的仿真模型。然后,进行粒子群算法优化PID控制器的仿真试验。仿真结果显示,与被动悬架系统相比,在B、C两种路面条件下,基于粒子群算法的PID控制器使车身质心垂向加速度均方根值分别下降25.5%和33
其他文献
随着我国经济的不断发展和居民消费水平的提高,我国的石油消耗速度越来越高,这对我国的石油生产提出了更高的要求。在我国存在在着大量的浅层地渗油藏,因此加强对其采油工艺
目的:总结老年人结肠癌的临床特点及手术治疗方案.方法:收集我院近5年来60岁以上的结肠癌患者55例,对其临床特点及手术方式作总结归纳.结果:老年结肠癌占同期结肠癌总数的50%
针对小麦宽苗带种植模式下满足灌水均匀度目标的最大轮灌面积和微喷灌管网优化投入问题,研究该种植模式下的微喷带铺设及优化布置方法。首先,针对小麦宽苗带种植模式讨论微喷
英语辅音框架是语言中的一种客观存在,在语言学中作为一个比字母更大的单位,它既不是单词,同时也不是音节。这一语言结构不但没有得到应有的承认和认识,而且也未获理论定位。
竖管集热阵列在使用过程中,国内外学者对外部环境因素对阵列性能的影响进行了许多研究,都没有得到阵列建立及使用的明确建议。但是,阵列在使用过程中一定会受到环境因素的影
铜件酸洗工艺可采用硝酸、硝酸钠配方，具有成分简单、操作简便及便于推广等特点。
针对我国新疆南部地区棉花种植面积大,棉籽分选技术还不够成熟,现有的人工分选技术只能识别棉籽外部的成色信息,无法精准识别棉籽的内部品质,而且人工分选具有成本高、效率低
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
大数据给情报工作带来了新的挑战与机遇，在新的环境下如何构建一个面向情报工作流程的情报方法体系，是当前情报研究适应新环境的关键所在。本文以构建面向情报工作流程的情报方