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引 言
如何设计路径识别方案是参赛队伍首先要面对的问题之一，根据韩国比赛情况，参赛队伍所采用的路径识别方案大致可分为两种：使用光电传感器和使用CCD摄像头，其中尤以光电传感器方案最为常用。本文是基于智能车仿真模型软件Plastid来进行研究的，该系统基于LabVIEW虚拟仪器技术所开发，可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容，进行相关分析。
如何设计路径识别方案是参赛队伍首先要面对的问题之一，根据韩国比赛情况，参赛队伍所采用的路径识别方案大致可分为两种：使用光电传感器和使用CCD摄像头，其中尤以光电传感器方案最为常用。本文是基于智能车仿真模型软件Plastid来进行研究的，该系统基于LabVIEW虚拟仪器技术所开发，可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容，进行相关分析。