受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响，在基于外骨骼的肩部康复中，人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的安全。通过分析肩部协同运动特征，提出一种结构紧凑的顺应性肩关节自对准机构，并能够实现独立的锁骨和肩胛骨协同驱动锻炼。基于建立的人机闭链系统，提出4种完整的外骨骼构型，以肩部外骨骼运动空间灵巧性为评价标准，确定了最佳构型，设计并开发肩部外骨骼原型样机。穿戴性能测试试验结果表明，
儒家思想是中华传统文化的主流思想,其中的"仁""礼"思想是与德育密切相关的内容。"仁""礼"思想是一个和谐的整体,二者均既有进步性,也有局限性。在当代德育中,吸收儒家"仁""礼"思想中与时俱进的能够适应时代发展的精华部分,发挥"仁""礼"思想的积极作用,有助于学生树立正确的世界观、人生观、价值观;有助于学生加强个人修养,培养高尚的道德情操;有助于学生强化规则意识,提高自律能力;有助于培养学生德治与
目的 系统分析与评价癌症患者化疗所致脱发的心理体验。方法 检索PubMed、Web of Science、Embase、Medline、Cochrane Library、CINAHL、PsycINFO、乔安娜布里格斯研究所（Joanna Briggs Institute,JBI）循证卫生保健中心数据库、中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献数据库中关于癌症患者化疗所致脱发心理体验的质性
近年来，随着勘探开发进程的深入开展，多数油田开发进入中后期，流体注入、酸化、压裂等增产改造措施得到广泛应用，越来越多的井却出现了环空带压，因此现有固井质量的评价方法已经不能满足实际需求，实现准确定量评价水泥环胶结质量是解决问题的关键。基于声波测井原理，室内制作Ⅰ、Ⅱ界面不同环空微间隙的水泥环模型模拟现场井下情况，利用水泥环声波测井固井质量评价装置，采用CBL/VDL的组合方式采集聚合物水泥声波测井
2017年8月,教育部印发的《中小学德育工作指南》明确指出,学校要深入贯彻落实立德树人根本任务,坚持育人为本、德育为先,大力促进德育工作专业化、规范化、实效化,努力形成全员育人、全程育人、全方位育人的德育工作格局。中小学班主任是学校德育工作的骨干力量,立足新时代新要求,迫切需要借助有效手段提升建班育人能力,实现专业化发展,从而提升学校办学水平和教育质量。为提升班主任的建班育人能力,
为了新疆亚麻地方种的选育和改良提供理论依据,本研究采用对来自新疆各地的亚麻地方种性状的多元统计分析,包括变异系数、主成分分析、相关性分析和聚类分析。结果表明,新疆亚麻地方种资源存在较大差异,多样性比较丰富。主成分分析中,株高会影响构成亚麻产量的因子（蒴果数,果粒数,每株粒重和千粒重）,亚麻的分枝数和株高都不能过多或过高,这不仅会影响工艺长度还会影响亚麻产量因子而且发现株高、生育期、分枝数、工艺长度