【摘 要】
：
针对非结构化道路图像,本文提出了一种基于消失点信息的道路检测及智能预警算法。算法首先利用直线信息、竖直包络线分割、分组策略及聚类算法估计道路图像的消失点;然后基于
【机 构】
：
燕山大学电气工程学院,燕山大学车辆与能源学院
【基金项目】
：
河北省自然科学基金（F2012203185）, 燕山大学青年教师自主研究计划（15LGA014）资助课题
论文部分内容阅读
针对非结构化道路图像,本文提出了一种基于消失点信息的道路检测及智能预警算法。算法首先利用直线信息、竖直包络线分割、分组策略及聚类算法估计道路图像的消失点;然后基于消失点信息利用边界多特征软投票的方法提取道路区域;最后,根据非结构化道路区域的特点提取导航线,并根据汽车偏航角、偏航距离及偏航时间制定预警决策方案,从而对车道偏离智能预警。实验结果表明,本文提出的算法能快速有效的提取非结构化道路的道路区域,同时,根据预警参数可以有效的进行车道偏离预警。
其他文献
利用基于广义谐和函数的随机平均法,建立了高斯白噪声激励下五自由度强非线性随机振动系统的Pon-tryagin方程及后向Kolmogorov方程。求解这两个高维偏微分方程,得到了系统的
阻焊膜不仅起着阻焊作用,而且还起着防腐蚀、防潮湿和防霉菌的作用。
随着经济全球化的进一步发展,中国保险市场已成为世界保险市场的重要组成部分。保险培训教育面临着全球化、全面质量管理、社会化、高效绩工作系统的竞争性挑战;且每一种挑战
在高校体育课程中,乒乓球运动所占的地位越来越重要,同时乒乓球的教学改革也是高校体育改革的主要内容。乒乓球运动简单易行,它需要场地小、器材简单。运动时间和运动量能够
提出了将气囊隔振器应用于船舶主机隔振,介绍了该隔振装置的特性,并进行了动力学分析。分析表明,气囊隔振系统能够大幅度减小主机激振力向船体基座的传递。在其他条件不变时,
<正> 初生羔羊拉稀是对细毛羊养羊业危害较大的疾病之一,常常造成羔单的大批损失。我场卧龙沟放牧站四十间队,据1971年统计初生羔羊的发病率为70％,其中拉稀占44％,拉稀脱水死亡
针对传统的双筒型磁流变液减振器底阀容易堵塞和单筒浮动活塞密封困难的问题,提出了一种单筒复合节流充气气囊补偿的磁流变液减振器。利用实验数据辨识了磁流变液的Herschel-
该文通过1 400℃固相烧结制备出Zn2+和Sn4+共取代的Y3Fe5-2xZnxSnxO12(x=0~0.35)铁氧体材料,详细研究了离子取代量对钇铁石榴石铁氧体微观结构及磁性能的影响。研究表明,Zn2+
<正>泉州花灯起源于唐代,盛于宋、元,延续至今。古时,泉州花灯基本上是属于纸扎灯,所以又叫篾骨灯。手工艺人把棉纸裁成一寸宽一尺长左右的纸条,然后将纸条搓成纸捻,用它将竹
本文主要以3种油茶幼林造林模式为研究对象,连续4年对其进行跟踪调查,测定存活率、生长量和产油率,通过科学的计算方法,对油茶幼林3种造林模式的存活率、生长量、经济效益和