【摘 要】
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一智能种蛋转移设备结构图rn智能种蛋转移设备结构见图1.本设备主要包括两条蛋盘输送机、机器人移蛋系统、遗留蛋蛋盘暂存工位、蛋盘码垛工位.rn二工艺流程rn1 种蛋放置rn人工将装有种蛋的整垛蛋盘放进种蛋盘入口,每次放入2垛,然后随输送链进入拆盘吸蛋区域.rn2 机器人吸蛋转移rn检测2垛蛋盘到位后,由1台4轴机器人携带由夹持机构和吸盘组件组成的夹具,移动到蛋盘的正上方,然后吸盘组件吸取顶层2盘内的种蛋,同时夹持机构夹取蛋盘,然后上升离开,与下面的蛋盘分离.
【机 构】
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江西华裕家禽育种有限公司,江西铜鼓336200;华裕农业科技有限公司,河北邯郸 056000;河北省蛋鸡繁育技术创新中心,河北邯郸056000;河北省蛋鸡繁育技术创新中心,河北邯郸056000
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一智能种蛋转移设备结构图rn智能种蛋转移设备结构见图1.本设备主要包括两条蛋盘输送机、机器人移蛋系统、遗留蛋蛋盘暂存工位、蛋盘码垛工位.rn二工艺流程rn1 种蛋放置rn人工将装有种蛋的整垛蛋盘放进种蛋盘入口,每次放入2垛,然后随输送链进入拆盘吸蛋区域.rn2 机器人吸蛋转移rn检测2垛蛋盘到位后,由1台4轴机器人携带由夹持机构和吸盘组件组成的夹具,移动到蛋盘的正上方,然后吸盘组件吸取顶层2盘内的种蛋,同时夹持机构夹取蛋盘,然后上升离开,与下面的蛋盘分离.
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