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神光Ⅲ主机装置LRU装校设备工作时需调平。且调平过程需保证LRU的几何中心位置基本不变。为此专门设计了一种4点支撑伺服平台的自动调平系统，介绍了系统的硬件组成和调平策略。重点分析了平台的调平机理，引入“预置点”调平的概念，运用运动学解析理论计算支撑腿调整量，构建实时调平算法，可确保调平过程任意“预置点”位置不变。实际应用中，系统很好地实现了LRU装校设备的自动调平。