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显著的降低废品，提高产品质量，加快整个机组生产过程的生产率和速度是采用EPC系统可达到的直接效果，因此合适的边导控制系统，运动中的带钢侧向位置控制，是钢铁行业生产制造过程中的基本要求。本文针对影响控制性能较严重的爬行现象，建立了纠偏系统动力机构的状态方程模型，通过仿真工具，研究纠偏系统执行元件产生爬行现象的原因，详细分析了系统连接刚度、摩擦状态、液压缸有效作用面积等对爬行的影响，并提出相应的改进措施。结果表明，改进措施能正确、可行、有效地缓解爬行现象。